I. Introducción
Con los continuos avances en electrónica de potencia, tecnología de control y fabricación de dispositivos de potencia, la tecnología VFD (Variador de Frecuencia) se ha desarrollado rápidamente, madurando en aplicaciones como ventiladores, bombas, polipastos y cintas transportadoras. Las cintas transportadoras de minería tradicionales suelen usar accionamiento de potencia y frecuencia y acopladores hidráulicos, lo que resulta en baja eficiencia, alta corriente de arranque e impacto mecánico, y la imposibilidad de lograr un equilibrio de potencia, lo que hace que el sistema sea poco rentable. Al mismo tiempo, las correas y acopladores sufren un gran desgaste, lo que conlleva altos costes de mantenimiento y pérdidas en la circulación de potencia reactiva. Por lo tanto, aplicar el control VFD a las cintas transportadoras reduce eficazmente los costes de producción, mejora la eficiencia operativa y mejora la fiabilidad y protección del sistema, prolongando significativamente la vida útil de la cinta transportadora. II. Antecedentes del usuario
El 11 de noviembre de 2025 se celebró con éxito la ceremonia de puesta en marcha del proyecto de mineral de hierro de clase mundial en la República de Guinea. Este evento histórico reunió a representantes de múltiples partes para presenciar un momento clave en el que la cooperación minera China-África entra en una nueva etapa. La puesta en marcha oficial del proyecto aportará un fuerte impulso al desarrollo económico regional y profundizará aún más la capacidad internacional, la cooperación y los beneficios mutuos. 
(1) Alta fiabilidad, estabilidad y rendimiento protector.
(2) Función de bypass para funcionamiento en potencia-frecuencia durante fallos.
(3) Arranque suave con par de arranque alto.
(4) Par de salida ≥2× motor nominal para variaciones de carga elevada y reinicio de cargas pesadas.
(5) Compatibilidad total con las interfaces de control y monitorización de la mina.
(6) Funcionalidad de inspección de cintas.
Tras evaluar a varios proveedores, el proyecto seleccionó los VFD de alta tensión JD-BP38 Series de FGI como solución de control, con múltiples unidades VFD HV contenedorizadas desplegadas en el lugar. 
III. Esquema de control VFD para la cinta transportadora
3.1 Método de control de accionamiento del motor
Como los tres motores funcionan de forma enlazada, se adopta el control maestro-esclavo desarrollado por FGI para asegurar la sincronización de velocidades y el equilibrio de par. Un VFD actúa como maestro, mientras que los otros dos funcionan como esclavos, siguiendo las órdenes de velocidad y par del maestro para mantener el equilibrio de par en tiempo real.
3.2 Rendimiento del VFD de alta tensión JD-BP38
Según los requisitos del lugar, el VFD de alta tensión debe proporcionar arranque suave y regulación de velocidad para el sistema de cinta transportadora. Se adoptará la tecnología de control vectorial para cumplir con las funciones de arranque de carga pesada y control de balance de par entre motores maestro y esclavo, asegurando al mismo tiempo una alta fiabilidad.
(1) Topología en cascada multinivel con armónicos bajos; La salida de 33 niveles no requiere filtro de salida y soporta motores de inducción estándar.
(2) Control vectorial sin sensores con alto par de arranque, evitando sobrecorrientes durante fluctuaciones de carga.
(3) Coordinación de par para equilibrio en tiempo real en sistemas multimotor.
(4) Capacidad de sobrecarga superior a 2× corriente nominal para arranques de gran inercia y cargas pesadas.
(5) Amplia adaptabilidad por voltaje en la red (−65% a +115% Un) con protecciones avanzadas como bypass de celda, desplazamiento de punto neutro, bypass de frecuencia de rejilla y reinicio por apagón, mejorando enormemente la fiabilidad. IV. Cableado del circuito principal del sistema VFD de la cinta transportadora
Tres sistemas VFD JD-BP38 HV están desplegados en el lugar, utilizando el modo maestro-esclavo y control motor "uno a uno". Las tres unidades comparten la misma configuración de cableado, mostrada en la Figura 1.
Figura 1Diagrama del circuito primario del armario de cableado uno a uno (con buffer)
V. Control de Amo-Esclavos
Como se muestra en el diagrama simplificado del sistema de transportadores BC4A, el VFD nº 1 se selecciona como accionamiento maestro, mientras que el VFD nº2 y el nº3 operan como accionamientos esclavos. La consola de control envía el comando de frecuencia al VFD maestro, y se utiliza comunicación por fibra óptica entre los VFD maestro y esclavo. Actuando como controlador maestro, el VFD nº 1 supervisa la corriente de funcionamiento de todos los VFD, calcula la referencia de par requerida y emite comandos de par para asegurar el funcionamiento sincronizado de los sistemas VFD esclavos. 
Figura 2Diagrama simplificado del Sistema de Regulación de Velocidad VFD de Alta Tensión (BC4A) VI. Proceso operativo del sistema de control eléctrico VFD
El principio de control del sistema de control eléctrico de la cinta transportadora se muestra en la Figura 3.
Figura 3Principio de control del sistema de control eléctrico de la cinta transportadora
(1) Al arrancar, el sistema de control eléctrico de la cinta transportadora primero revisa todas las señales del sistema de cinta, como desviación de la cinta, acumulación de material, desgarro longitudinal y bloqueo de parada de emergencia. Solo si todas las señales son normales el sistema pasará al siguiente paso.
(2) Cuando se confirma que todas las partes del transportador de cinta están en condiciones normales y cumplen los requisitos de arranque, se emite una señal de arranque. Tras enviar el comando de arranque, el VFD comienza a funcionar.
(3) Al mismo tiempo, la consola de control envía un comando para soltar el freno y controla si está completamente abierto. Si el freno no se abre o no se abre completamente, el sistema desactivará el comando de correr y enviará una señal de freno al VFD para realizar una parada de emergencia, evitando disparos de sobrecorriente causados por la parada del motor.
(4) Cuando la cinta alcanza su velocidad nominal, el sistema de control monitoriza continuamente la velocidad de la banda y la velocidad del tambor. Si la diferencia de velocidad supera el límite especificado, el sistema ejecutará una parada de emergencia y activará una alarma de deslizamiento de correa.
(5) El sistema monitoriza continuamente parámetros como la temperatura del motor, la temperatura de la caja de cambios, la temperatura del rodamiento, la tensión de la correa, la corriente del motor, el estado del freno y el estado del VFD. Si algún parámetro o condición se vuelve anormal, el sistema iniciará inmediatamente un apagado de emergencia y emitirá una alarma. VII.Efectos del uso de VFD de alto voltaje para accionar la cinta transportadora
(1) La cinta transportadora logra un arranque suave verdadero. El motor arranca lentamente, impulsando la cinta transportadora a acelerar gradualmente y liberando la energía interna almacenada de la cinta paso a paso. Esto minimiza los golpes durante los procesos de arranque y parada y prácticamente elimina los daños en la correa.
(2) El desgaste de la banda se reduce significativamente. El tiempo de arranque del VFD puede ajustarse de forma flexible entre 1 y 3600 segundos, y el tiempo de arranque de la cinta transportadora suele estar entre 60 y 120 segundos según las condiciones del sitio.
(3) Se logra el equilibrio de par entre los tres motores de las cintas transportadoras. El método de control maestro-esclavo garantiza un par equilibrado durante la operación con múltiples motores.
(4) El sistema soporta el modo de inspección de la cinta. Como sistema de accionamiento de corriente alterna sin escalones, permite ajustar a cualquier velocidad de correa dentro del 0–100% de la velocidad nominal bajo condiciones de inspección sin carga.
(5) Se logra un arranque suave con cargas pesadas. El VFD puede entregar hasta 2,2 veces el par nominal a baja frecuencia, lo que lo hace adecuado para condiciones de arranque de carga elevada. VIII.Conclusión
Con la adopción de los VFD de alta tensión de la serie JD-BP38 de FGI, el sistema de transmisión de cintas transportadoras ahora funciona con mayor estabilidad. Combinado con el sistema de control automatizado, resuelve eficazmente problemas como desviación de la banda, acumulación de carbón y sobrecalentamiento durante la operación, mejorando significativamente el nivel general de automatización. Las aplicaciones de campo han demostrado que utilizar un sistema de accionamiento VFD de alto voltaje avanzado, maduro y fiable para la cinta transportadora no solo mejora enormemente la automatización, sino que también reduce la carga de trabajo de mantenimiento in situ y aporta beneficios económicos sustanciales, lo que lo hace muy digno de una promoción generalizada.
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